#include <Wire.h> 

const int MPU=0x68;//MPU6050 I2C Address  
int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ; 
void get6050();    

void setup(){ 
  
 Wire.begin();
 Wire.beginTransmission(MPU); 
 Wire.write(0x6B); 
 Wire.write(0);//MPU6050 -'Waiting action mode' 
 Wire.endTransmission(true); 
 } 
    
void loop(){ 

get6050();//Update sensor data 
  
//Print in Serial Monitor
Serial.println(Acx); // choose what I want to print <- AcX/AcY/AcZ/GyX/GyY/GyZ  
} 
  
delay(10); // delay time 
} 
  
void get6050(){ 
Wire.beginTransmission(MPU);//MPU6050 호출  
  
Wire.write(0x3B);//AcX 레지스터 위치 요청
  
Wire.endTransmission(false);
  
Wire.requestFrom(MPU,14,true);//14byte의 데이터를 요청
  
 AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();//두개의 나뉘어진 바이트를 하나로 이어붙입니다.
  
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();
  
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  
 GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  
}